Valider un document XML avec un XSD sous Linux

Lors de la rédaction d'un fichier XML, il est très fortement conseillé de créer un fichier de validation, afin de s'assurer que la syntaxe du document est rigoureusement respectée. Pour ce faire, on peut soit utiliser des DTD (Document Type Definition) ou des XSD (XML Schema Definition). Les XSD ont l'avantage d'être beaucoup plus simple à écrire. Mais comment valider un XML avec un XSD ?